工业自动化

上位机最怕偶尔不对。本文以 CAN 总线为例整理通信稳定性清单：接收与处理解耦、心跳超时判离线、帧 ID 优先级规划、错误帧与 Bus-Off 自愈、落盘回放。

每周手工填报表既费时又易错。本文记录如何用 Python 以配置驱动的方式自动取数、计算、填写模板：先对数再做界面，新增指标只加一行，对不上的数先进疑点清单里。