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上位机通信稳定性清单:以 CAN 总线为例
上位机最怕偶尔不对。本文以 CAN 总线为例整理通信稳定性清单:接收与处理解耦、心跳超时判离线、帧 ID 优先级规划、错误帧与 Bus-Off 自愈、落盘回放。
2026-09-28